金融界2025年1月4日动静，临沂临工智能消息科技无限公司取得一项名为“环形双轨RGV行走布局”的专利，授权通知布告号 CN 222248815 U，申请日期为2024年1月。

　　专利摘要显示，本适用新型公开了一种环形双轨RGV行走布局，它属于RGV范畴，驱动轮和从动轮一直是完全接触轨道面；万向驱动轮和万向从动轮的四周均设有四个导向轮，布局愈加靠得住。它次要包罗环形双轨轨道，环形双轨轨道上设有RGV小车，所述RGV小车通过万向驱动轮和万向从动轮设于环形双轨轨道上，万向驱动轮处的RGV小车的底部车体上设有导向轮架，万向从动轮处的RGV小车的底部车体上设有滑轨，滑轨上滑动设有滑动座，万向从动轮设于滑动座上，万向从动轮处的滑动座上设有导向轮架。本适用新型次要用于环形双轨RGV。